Na mestu, kjer stoji zdajšnja cerkev sv. Petra in Pavla v Zagorju ob Savi, so stale že tri njene predhodnice. Prva se omenja že leta 1296, 1640 je bila na mestu prejšnje, ki je postala pretesna, postavljena nova. 1786 so sezidali tretjo cerkev, še večjo. Za četrto je padla odločitev sredi 19. stoletja; 1871 so prejšnjo podrli, odstranili pokopališče, poravnali stožčast del griča in leto zatem začeli z gradnjo. Tako se sliši bogata in dolga zgodovina zagorske cerkve, ki je letos dopolnila okroglih 150 let.
